
型号	E03	E05	E05-L	E10	E10-L	E12	E15
重量	18kg	25kg	26kg	43kg	45kg	70kg	60kg
有效负载	3kg	5kg	3.5kg	10kg	8kg	12kg	15kg
工作范围	590mm	800mm	950mm	1000mm	1300mm	1800mm	1300mm
功耗	100W典型应用	180W典型应用	180W典型应用	350W典型应用	350W典型应用	600W典型应用	600W典型应用
关节范围	J1/4/6 ±360° J2 ±135° J3 ±150° J5 ±147°	J1/4/6 ±360° J2 ±135° J3 ±153° J5 ±180°	J1/4/6 ±360° J2 ±135° J3 ±153° J5 ±180°	J1/4/6 ±360° J2 ±135° J3 ±153° J5 ±180°	J1/4/6 ±360° J2 ±135° J3 ±153° J5 ±180°	J1/4/6 ±360° J2 ±135° J3 ±155° J5 ±180°	J1/4/6 ±360° J2 ±135° J3 ±153° J5 ±180°
关节最大速度	J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S	J1-J4 180°/s J5-J6 200°/s	J1-J4 180°/s J5-J6 200°/s	J1-J2 100°/s J3-J4 150°/s J5-J6 180°/s	J1-J2 100°/s J3-J4 150°/s J5-J6 180°/s	J1-J2: 80°/s J3-J4: 120°/s J5-J6: 150°/s	J1-J2: 80°/s J3-J4: 120°/s J5-J6: 150°/s
末端最大速度（有效负载状态下）	2m/s	3m/s	3m/s	2m/s	2.5m/s	2.5m/s	2m/s
重复定位精度（有效负载、额定速度状态下）	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.03mm	±0.03mm	±0.05mm	±0.05mm
自由度	6
末端I/O端口	数字输入：3，数字输出：3，模拟输入：2
电箱I/O端口	数字输入：16，数字输出：16，模拟输入：2，模拟输出：2
I/O电源	24V 2A
通讯	TCP/IP ， ModbusTCP ， Profinet（可选配）， Ethernet/IP（可选配）
编程	图形化编程，远程调用接口
防护等级	IP54/IP66(可选配)
协同操作	10个高级安全配置功能
主要材料	铝合金
工作环境温度	0-50℃
外部电源输入	200-240V AC（可选配110-240V AC）, 50-60Hz

配置说明	本体	电控箱	示教器	本体线	适用场景
标配		标准电控箱	标准示教器 (分辨率1920x1200，屏幕尺寸11寸)	5m	/
Mini电控箱版		Mini电控箱 (电源模块可选配)	平板示教器 (可选配)	5m	用于自动化设备、AGV、移动机器人等

标准电控箱
适配机型	E03，E05，E05-L，E10，E10(1KW)，E12，E15(2KW)
*尺寸（长宽高）*	445.2 x 237 x (330+90)mm
支架高度	90mm
重量	18kg（1KW）/18kg（2KW）
输出电源	48V DC
工作环境	温度：0~50℃ / 湿度：90%相对湿度（非冷凝）
防护等级	IP20

Mini电控箱
*尺寸（长宽高）*	348×221.5×76.5(mm)
输入电源	DC30~60V
电控柜I/O电源	DC24V
电控柜I/O端口	8路输入8路输出
IP等级	IP20
通信标配	TCP/IP通信接口

示教器
*尺寸（长宽高）*	290 x 234 x 108 mm
重量	2.5kg
屏幕大小	11"
分辨率	1920 x 1200
急停按钮	1