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高工年会 | 华沿机器人:为具身智能打造精工本体

Date: 2025.12.17
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12月15-17日,以“具身觉醒·智变升维”为主题的2025(第十二届)高工机器人年会暨高工金球奖颁奖典礼在深圳举行。在本场盛会中,华沿机器人CEO王光能先生出席圆桌对话、汽车BU总经理戴劲先生发表主题演讲,现场同步展示华沿机器人+视觉相关应用成果。颁奖典礼上,华沿机器人荣获“高工金球奖·年度企业”殊荣。

 

华沿机器人获得高工金球奖

 

| 核心自研,定义智能本体基石

 

在“从技术的深度到应用的广度”专场圆桌对话中,华沿机器人CEO王光能表示:“物理身体是具身智能的基础,华沿机器人在电机、伺服驱动、关节模组、机器人运动控制算法等核心关键技术领域拥有20+年自研经验,能以厚实的技术积累构筑起产业同质化竞争护城河,并进一步推动机器人向高精度、高柔性、高智能演进。在‘成本’与‘质量’的二元结构中,我们追求提升规模、降低平均成本!”王光能先生始终强调高性能、高品质才是华沿机器人的核心追求。

 

华沿机器人CEO王光能参加高工年会圆桌讨论

华沿机器人CEO王光能

 

在实践应用中,华沿机器人推出了专用于人形机器人上肢的一体化人形机器人关节模组,它集高性能无框力矩电机、精密减速器、19bit高分辨率编码器、高灵敏度力矩传感器、高性能驱动控制器与智能算法于一体,为具身智能塑造一副强健可靠的骨骼!

 

| 精工本体,承载具身智能未来

 

在“关键技术专场”上,华沿机器人汽车BU总经理戴劲以“为具身智能打造精工本体”为题发表演讲,全方位阐释华沿机器人如何依托20+年的核心技术沉淀,通过底层技术突破、AI应用创新与场景生态合作,为具身智能的发展赋能——

 

华沿已构建起性能卓越的协作机器人本体平台。在电机性能方面,它的扭矩密度达到18.7Nm/kg,并将力矩波动控制在1%以内。新一代电机产品通过优化磁路设计,实现同等体积下转矩提升30%以上、且具备3-4倍的过载能力,能为机器人高速度、高负载工况提供稳定而强劲的动力支持;华沿自研伺服驱动器具备参数自整定、全频段振动抑制等功能,并获得ISO13849/PLd安全性能等级认证;此外,华沿机器人独创的双关节模组设计,已经获得国家发明专利授权。

 

华沿汽车BU总经理戴劲先生演讲

 

基于电机等核心部件自研的优势,华沿机器人实现速度、精度、负载与稳定性的综合突破,重复定位精度最高可达±0.01mm、额定负载最大达到60KG、臂展最长达到2.2米、实时控制刷新频率最高可达2000Hz等。在具体产品方面,华沿机器人最新推出的Elfin高速版协作机器人,整体提速1.5倍、单轴最快达到370°/s,性能实现全面提升。“我们能为工业自动化提供更加成熟、高度柔性的‘身体’基础。”

 

华沿机器人的卓越性能已在产业实践中获得验证。作为国内较早布局“协作机器人+AI”融合研发的本体厂家,华沿机器人早在2017年便启动了机器人+语音交互、3D视觉感应、环境感知能力等领域的创新研发,并推出集成多种AI能力的Elfin-Pro系列协作机器人,它实现一体化AI视觉,具备15分钟AI快速学习能力;最新推出的FlexMind数据采集平台,则高度模拟人类双臂的协作模式与决策过程,在无序抓取、分拣、精密装配等任务中展现出高效智能。

 

在具身智能高速发展的浪潮中,华沿机器人凭借极致的综合性能,成为华为云在具身智能领域的签约生态伙伴之一,并在CloudRobo具身智能柔性智造方案、智慧城市建设方案、刚性零部件的动态插装应用等场景中与华为云深度合作,这是头部企业对华沿机器人技术实力的高度认可。

 

“唯有沉下心来,向核心关键技术求索,努力打磨好每一个机器人部件、锻造好每一个机器人本体,才能为具身智能的发展提供牢固的物理支点。”未来,华沿机器人将继续专注于协作机器人技术的精进与创新,以更坚实的精工本体,践行“用机器人技术为人类服务”的使命。

 

 

 

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