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10月29日,第十届华为全联接大会欧洲站在西班牙马德里举行,全球行业领袖、技术专家和合作伙伴等数千名嘉宾出席活动现场,共同探讨在智能时代浪潮下,数字和数字能源技术如何加速欧洲数智化与绿色双转型。华沿机器人受邀参加,并展示协作机器人+华为云技术在柔性生产方面的高效应用。
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活动现场,华沿E05-Pro协作机器人展示出来的柔顺力控、轨迹复现及精度等性能,受到参会客户青睐,并吸引众多观众亲自上手体验。华沿Elfin-Pro系列协作机器人仅需5N以内的拖拽力即可轻松拖拽,实现更柔顺的末端拖拽效果,在真实工作场景中,用户可以通过手动拖拽示教点位,实现末端TCP和工件精准的点对点定位,快速建立运行轨迹;此外,系统也可实时捕捉、记录机械臂拖拽时,在空间中移动的点位、运动速度、加速度等信息,精准复现手动拖拽的运行轨迹。
在机械臂轨迹复现的过程中,华为云技术扮演“AI大脑”的角色,首先,它可以实现轨迹数据云端实时存储与管理,让日常作业中产生的海量数据发挥更大作用;其次,基于华为云强大的计算能力,可以对机器人轨迹数据进行实时分析和优化,达到减少振动、提高运动平滑性的目标;最后,云计算平台可以整合大量机器人轨迹数据,通过大数据分析发现规律,优化产线布局、提高资源利用率——
在机器人焊接应用场景中,具备柔顺拖拽示教能力的Elfin-Pro协作机器人,上手门槛极低,可通过简单的末端拖拽完成焊接轨迹的设定;并且首次示教后,机器人控制系统会将记录点位转化为可重复执行的程序,精准高效;
在机器人喷涂领域,拖拽示教、轨迹复现功能非常有用,它既能解决传统工业机器人“编程难”的问题,也能让机器人“更懂人”,进一步提升喷涂效率;
在机器人高精度装配作业中,通过端云智能结合,力觉、视觉等模型实时协同,华沿协作机器人的操作精度能提升到百微米,刚性零部件的动态插装成功率达到99.99%。
华沿机器人深耕国产协作机器人领域,拥有20+年核心技术沉淀,在高性能电机、伺服驱动、双关节模组等核心部件方面,已经实现自主可控,并拥有丰富的机器人运动控制经验。“我们先后推出速度更快的Elfin系列、具备一体化末端力控能力的Elfin-Pro系列、实现国家防爆认证的Elfin-Ex防爆系列以及S系列大负载机器人,产品矩阵完善,机器人运行精度、稳定性、可靠性等方面表现卓越”,华沿机器人能够有效覆盖40多个行业场景、60多种工艺场景,尤其是焊接、码垛、螺丝锁付、喷涂、上下料、检测等。
在具身智能机器人方面,华沿机器人与华为云的合作由来已久,双方在机器人自动加油、机器人刚性零部件动态插装、AI柔性生产线等方面推出了一系列贴合实际应用场景的解决方案。接下来,我们将持续深化与华为云的生态协同,以具身智能为核心引擎,持续探索、共同打造为工业制造产出价值得智能场景。